arduinoLab.VNH2SP30 это мостовой (H-bridge) драйвер для мощных коллекторных двигателей. Характеристики драйвера: Диапазон напряжения питания: 5,5V … 16V (от 5,0 вольт, не работает). Особенности модуля: Модуль собран на микросхеме-драйвере VNH2SP30 от STMicroelectronics, в драйвере использованы современные MOSFET транзисторы с сопротивлением перехода 19 M?, драйвер имеет защиту по температуре, перенапряжению и короткому замыканию. Подключение модуля к Arduino: Назначение выходов: Обозначение на обратной стороне платы, +5V — Питание 5 вольт, не понятно зачем, по всей видимости нужно для подтягивающих резисторов. GND — Пояснений не требует, масса. EN — Включение драйвера, чтобы включить драйвер нужно подать логическую единицу. CS — Выход датчика тока. INA — Вход драйвера A. INB — Вход драйвера B. PWM — Вход для управления скоростью вращения двигателя. Модуль можно подключать на любые свободные выходы arduino, кроме ноги PWM, для него выход должен уметь генерировать ШИМ, такие выходы обозначены. |
